Abb. 266: FB - Übersicht der Modbus TCP-Verbindung mit ACS-Antrieben
Es werden nur Statuswort, Istdrehzahl, Steuerwort und Drehzahlsollwert ausgetauscht:
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Kommunikationsprofil in den Antriebsparametern: ABB Antriebe klassisch
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Kommunikationsfunktionsblock im Programm AC500:
Funktionsblock 'DrvModbusTcp' verwenden. ⮫ „DrvModbusTcp“
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DrvModbusTcp
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Steuerfunktionsblock im Programm AC500:
Funktionsblock verwenden 'DrvControlModbusACS'. ⮫ „DrvControlModbusACS“
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Skalierung der Drehzahl oder des Drehmoments (optional):
Verwenden Sie den Funktionsblock 'DrvScaling'. ⮫ „DrvScaling“
Zum Austausch von Statuswort, Istwert1 (Drehzahl), Istwert2 (Drehmoment), Steuerwort, Sollwert1 (Drehzahl), Sollwert2 (Drehmoment) und bis zu 12 weitere Werte vom Antrieb lesen und bis zu 12 weitere Werte in den Antrieb schreiben:
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Kommunikationsprofil in den Antriebsparametern: ABB Antriebe verbessert
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Kommunikationsfunktionsblock im Programm AC500:
Verwenden Sie den Funktionsblock 'DrvModbusTcp' mit dem Eingang EnhancedProfile = TRUE. ⮫ „DrvModbusTcp“
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DrvModbusTcp
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Steuerfunktionsblock im Programm AC500:
Funktionsblock verwenden 'DrvControlModbusACS'. ⮫ „DrvControlModbusACS“
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Skalierung der Drehzahl oder des Drehmoments (optional): Verwenden Sie den Funktionsblock 'DrvScaling'. ⮫ „DrvScaling“
Um mehr als die oben genannten Werte auszutauschen, verwenden Sie zusätzlich die folgenden Blöcke:
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Lesen Sie die Werte:
Verwenden Sie den Funktionsblock 'DrvModbusRead'. ⮫ „DrvModbusRead“
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Schreiben Sie die Werte auf:
Verwenden Sie den Funktionsblock 'DrvModbusWrite'. ⮫ „DrvModbusWrite“
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Lesen Schreiben der Werte:
Verwenden Sie den Funktionsblock 'DrvModbusReadWrite23'. ⮫ „DrvModbusReadWrite23“