AT-Erklärung

Verwendung eines übersichtlichen Konfigurationseditors für die E/A-Zuordnung

Wir raten davon ab, Speicheradressen wie hier beschrieben zu vergeben, da dies zu einem Verlust der Übersichtlichkeit führen kann.

Wir empfehlen, den Variablen im Konfigurationseditor Edit IO mapping des Gerätes Speicheradressen zuzuweisen.

Das Schlüsselwort ‎AT‎ in der Variablendeklaration weist einer Projektvariablen eine bestimmte Eingangsadresse, Ausgangsadresse oder Speicheradresse der SPS zu, die im Gerätebaum konfiguriert ist. Die AT-Deklaration ermöglicht es, einer Adresse einen aussagekräftigen Namen zu geben.

Sie können alle notwendigen Änderungen für die Eingangs- oder Ausgangssignale an nur einer Stelle vornehmen (z. B. in der Deklaration).

Syntax

<variable name> AT % <address> : <data type>;

Erforderlich

% <Adresse>	Erforderlich Adresse im Speicherbereich % <Speicherbereichs-Präfix> <Größen-Präfix> <Speicherposition>
<Präfix des Speicherbereichs>	Erforderlich I: Eingangsspeicherbereich Speicherbereich für Eingangssignale und Eingänge Für physikalische Eingänge über Eingangstreiber und Sensoren Q: Ausgangsspeicherbereich Speicherbereich für Ausgangssignale und Ausgänge Für physikalische Ausgänge über Ausgangstreiber und Aktoren M: Merker-Speicherbereich
<Größenpräfix>	Beliebig Kein Größenpräfix: bit Einzelnes Bit X: Bit Einzelnes Bit B: Byte 8-Bit-Datenbreite W: Wort 16-Bit-Datenbreite D: Dword 32-Bit-Datenbreite
<Speicherplatz>	<Positionsnummer> . <Bitpositionsnummer> Beispiel: %IB2.4 steht für das 5. Bit des 3. Bytes
<Positionsnummer>	Erforderlich Die Nummerierung hängt vom Zielsystem ab und beginnt bei 0.
<Bitpositionsnummer>.	Beliebig 0..7 für ein Byte

Beliebig

Der Datentyp sollte mit dem Größenpräfix übereinstimmen.

Beispiele

`‎VAR wInput AT %IW0 : WORD; END_VAR‎`	Variablendeklaration mit Adressinformation eines Eingangswortes
`‎VAR xActuator AT %QW0 : BOOL; END_VAR‎`	Deklaration boolescher Variablen Hinweis: Bei booleschen Variablen wird intern ein Byte zugewiesen, wenn keine Einzelbitadresse angegeben ist. Eine Änderung des Wertes von `‎xActuator‎` wirkt sich auf den Bereich von `‎QX0.0‎` bis `‎QX0.7‎` aus.
`‎VAR xSensor AT IX7.5 : BOOL; END_VAR‎`	Boolesche Variablendeklaration mit expliziter Angabe einer Einzelbitadresse Beim Zugriff wird nur das Eingangsbit 7.5 gelesen.
`‎VAR xSensor AT IX* : BOOL; END_VAR‎`	Bei der Adressangabe wird anstelle der Speicherposition der Platzhalter `‎*‎` angegeben. Die endgültige Adressangabe erfolgt in der variablen Konfiguration. Hinweis: Dies ist in Funktionsblöcken möglich.

Hilfreiche Hinweise

Wenn Sie nicht ausdrücklich eine Einzelbitadresse angeben, werden boolesche Variablen byteweise zugeordnet.

Für einzelne Bitadressen, die auf boolesche Variablen abgebildet werden, gelten Einschränkungen. Es ist nicht möglich, diese Variablen mit VAR_IN_OUT, REFERENCE TO oder dem ADR-Operator zu verwenden.

Wenn Sie einer Adresse eine Variable zuweisen, ist Folgendes zu beachten:

Sie können nicht in Variablen schreiben, die an Eingängen platziert sind. Dies führt zu einem Compilerfehler.
Sie können AT-Deklarationen nur für lokale und globale Variablen durchführen, nicht für Ein-/Ausgangsvariablen von POEs.
Außerdem können AT-Deklarationen nicht in persistenten Variablenlisten verwendet werden.
Wenn Sie AT-Deklarationen für Strukturkomponenten oder Funktionsblockvariablen verwenden, verwenden alle Instanzen denselben Speicher. Dies entspricht der Verwendung von "statischen Variablen" in klassischen Programmiersprachen wie "C".
Der Speicheraufbau von Strukturen hängt auch vom Zielsystem ab.

Beispiel

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        xVar AT %QW0 : BOOL;
END_VAR

xVar := TRUE;

Wenn die Variable ‎xVar‎ geschrieben wird, ist der Ausgangsspeicherbereich von ‎QX0.0‎ bis ‎QX0.7‎ betroffen.