Tab: PLC-Einstellungen

Auf dieser Registerkarte des ⮫ generischen Geräte-Editor nehmen Sie die Grundeinstellungen für die Konfiguration der SPS vor, z.B. die Behandlung von Ein- und Ausgängen und die Buszyklusaufgabe.

„Anwendung für I/O-Handling“

Anwendung, die für die E/A-Behandlung zuständig ist

Tab. 590: PLC-Einstellungen
„E/As im Stopp aktualisieren“	: Die Werte der Eingangs- und Ausgangskanäle werden auch aufgefrischt, wenn sich die SPS im Modus „STOP“ befindet. Wenn der Watchdog eine Störung feststellt, werden die Ausgänge auf die vordefinierten Standardwerte gesetzt. : Die Werte der Eingangs- und Ausgangskanäle im Modus „STOP“ werden nicht aufgefrischt.
„Verhalten der Ausgänge beim Anhalten“	Behandlung der Ausgangskanäle, wenn der Regler in den Modus „STOP“ übergeht: „Werte beibehalten“: Die aktuellen Werte werden beibehalten. „Alle Ausgänge auf Standardwert“: Die aus dem I/O-Mapping resultierenden Standardwerte werden zugewiesen. „Führen Sie das Programm“ aus: Der Umgang mit den Ausgangswerten wird durch ein im Projekt enthaltenes Programm gesteuert, das im Modus „STOP“ ausgeführt wird. Geben Sie den Namen des Programms in das Feld rechts ein.
„Variablen immer aktualisieren“	Legt global fest, ob die E/A-Variablen in der Buszyklus-Task aktualisiert werden oder nicht Diese Einstellung ist nur dann für die E/A-Variablen der Slaves und Module wirksam, wenn in deren Update-Einstellungen „Disabled“ definiert ist. „Deaktiviert (Aktualisierung nur bei Verwendung in einer Aufgabe)“: Die E/A-Variablen werden nur aktualisiert, wenn sie in einer Task verwendet werden. „Aktiviert 1 (Buszyklus-Task verwenden, wenn nicht in einer anderen Task verwendet)“: Die E/A-Variablen in der Buszyklus-Task werden aktualisiert, wenn sie in keiner anderen Task verwendet werden.

Tab. 591: Buszyklus-Optionen
„Buszyklus-Aufgabe“	Task, die den Buszyklus steuert. Standardmäßig wird die durch die Gerätebeschreibung definierte Aufgabe eingegeben. Standardmäßig gilt die Buszykluseinstellung des übergeordneten Busteilnehmers (Zykluseinstellungen des übergeordneten Busses verwenden). Das bedeutet, dass der Gerätebaum nach oben hin nach der nächsten gültigen Definition der Buszyklusaufgabe durchsucht wird.

HINWEIS

Bevor Sie die Einstellung "„<unspezifiziert>“" für die Buszyklusaufgabe wählen, sollten Sie wissen, dass "„<unspezifiziert>“" bedeutet, dass die in der Gerätebeschreibung angegebene Standardeinstellung in Kraft tritt.

Sie sollten daher diese Beschreibung überprüfen. Dort kann die Verwendung der Aufgabe mit der kürzesten Zykluszeit als Standard definiert werden, aber ebenso gut könnte die Verwendung der Aufgabe mit der längsten Zykluszeit definiert werden!

HINWEIS

Für Feldbusse ist eine feste Zyklusmatrix notwendig, um ein bestimmtes Verhalten zu gewährleisten. Verwenden Sie daher nicht den Typ "„freewheeling“" für eine Buszyklusaufgabe.

Tab. 592: Zusätzliche Einstellungen
„Force-Variablen für das I/O-Mapping“	Diese Einstellung ist nur verfügbar, wenn sie vom Gerät unterstützt wird. : Beim Kompilieren der Anwendung werden für jeden E/A-Kanal zwei globale Variablen erstellt, die im Dialog „I/O Mapping“ einer Variablen zugeordnet werden. Sie können diese Variablen für das Forcing des Eingangs- oder Ausgangswertes auf diesem Kanal verwenden, zum Beispiel über eine HMI-Visualisierung.
„Aktivieren Sie die Diagnose für Geräte“	: Die Bibliothek `‎CAA Device Diagnosis‎` ist in das Projekt integriert. Für jedes Gerät wird ein impliziter Funktionsblock erzeugt. Wenn es bereits einen Funktionsblock für das Gerät gibt, wird entweder ein erweiterter Funktionsblock erzeugt (Beispiel: EtherCAT) oder eine andere Funktionsblockinstanz hinzugefügt wird. Diese enthält dann eine allgemeine Implementierung der Gerätediagnose. Mit Hilfe der Funktionsblockinstanzen können Sie den Status aller Geräte in der Anwendung ermitteln und Fehler auswerten. Darüber hinaus enthält die Bibliothek Funktionen für die programmatische Bearbeitung des Gerätebaums. Beispiel: Durchsuchen aller untergeordneten Elemente eines Bussystems mit Sprung zum übergeordneten Element. Für weitere Informationen siehe: CAA-Gerätediagnose-Bibliothek Dokumentation
„E/A-Warnungen als Fehler anzeigen“	Warnungen, die die E/A-Konfiguration betreffen, werden als Fehler angezeigt.
„Symbolischen Zugriff für E/As einschalten“	: Die Eingangs- und Ausgangsvariablen `‎(VAR_INPUT‎` und `‎VAR_OUTPUT‎` werden automatisch für die E/A-Kanäle des Geräts angelegt. Zu diesem Zweck wird für jeden Slave ein erweiterter Funktionsblock erstellt. Die Basis ist der vorhandene Funktionsblock des Slaves. Auf solche automatisch generierten Funktionsblöcke kann direkt im Anwendungscode zugegriffen werden. Dieser symbolische Zugriff funktioniert parallel zum manuell eingerichteten I/O-Mapping. : Der Zugriff auf E/A-Kanäle wird nicht unterstützt. Es ist notwendig, manuell ein Mapping einzurichten und gezielt neue oder bestehende Variablen pro I/O-Kanal zuzuweisen.