SF_EDM

Dies ist die Web-Ausgabe der Originalfassung des ‎⮫ AC500-S Sicherheitshandbuchs, Version 1.3.2. Diese Web-Ausgabe dient lediglich zur schnellen Orientierung. Für die Einhaltung der Anforderungen in Bezug auf Anwendungen der funktionalen Sicherheit muss das Original-Sicherheitshandbuch verwendet werden.

Normen	Anforderungen
IEC 60204-1:2016	9.2.2: Stoppfunktionskategorien; Kategorie 0
ISO 13849-1:2015	5.2.1 Sicherheitsrelevante Stoppfunktion Eine sicherheitsrelevante Stoppfunktion (z. B. durch eine Schutzvorrichtung ausgelöst) muss die Maschine so bald wie nötig in einen sicheren Zustand versetzen. 6.2 Spezifikation von Kategorien Fehlererkennung (des Aktors, z. B. Drahtbrüche)
ISO 12100:2010	6.2.11.2 Interne Stromquelle einschalten/externe Stromversorgung einschalten 6.2.11.4 Neustart nach Spannungsunterbrechung
ISO 13849-1:2015	5.2.2 Funktion für manuelles Rücksetzen

Hinweis: Der Text in der obigen Tabelle ist eine Übersetzung aus dem englischen Original der jeweiligen Norm.

Externe Geräteüberwachung (EDM): Der Funktionsbaustein kontrolliert den Sicherheitsausgang und überwacht kontrollierte Aktoren, z. B. nachfolgende Schaltelemente.

Allgemeines:

Der Funktionsbaustein SF_EDM kontrolliert einen Sicherheitsausgang und überwacht kontrollierte Aktoren.

Dieser Funktionsbaustein überwacht den Ausgangszustand der Aktoren über Feedback-Signale (EDM1 und EDM2), bevor die Aktoren vom Funktionsbaustein aktiviert werden.

Der Funktionsbaustein überwacht den Schaltzustand der Aktoren (MonitoringTime), nachdem die Aktoren vom Funktionsbaustein aktiviert wurden.

Zwei einzelne Feedback-Signale müssen für eine genaue Diagnose der angeschlossenen Aktoren verwendet werden. Ein gemeinsames Feedback-Signal der zwei angeschlossenen Aktoren muss für eine beschränkte, doch einfache, Diagnosefunktion der angeschlossenen Aktoren verwendet werden. Dabei muss der Anwender dieses gemeinsame Signal mit den beiden Parametern EDM1 und EDM2 verbinden. EDM1 und EDM2 werden dann vom selben Signal kontrolliert.

Die Schaltelemente, die in der Sicherheitsfunktion verwendet werden, müssen der in der Risikoanalyse festgelegten Kategorie entsprechen (EN 13849-1).

Optionale Anlaufsperre:

Anlaufsperre bei Aktivierung des Funktionsbausteins.

Tab. 1128: FB-Name: SF_EDM
Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
VAR_INPUT
Activate	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1060 „Allgemeine Eingangsparameter“
S_OutControl	BOOL	FALSE	Variable. Kontrollsignal der vorhergehenden Sicherheits-Funktionsbausteine. Typische Funktionsbaustein-Signale aus der Bibliothek (z. B. SF_OutControl, SF_TwoHandControlTypeII usw.). FALSE: Sicherheitsausgang (S_EDM_Out) deaktivieren. TRUE: Sicherheitsausgang (S_EDM_Out) aktivieren.
EDM1	BOOL	FALSE	Variable. Feedback-Signal des ersten angeschlossenen Aktors. FALSE: Schaltzustand des ersten angeschlossenen Aktors. TRUE: Ausgangszustand des ersten angeschlossenen Aktors.
EDM2	BOOL	FALSE	Variable. Feedback-Signal des zweiten angeschlossenen Aktors. Abhängig von den installierten Aktoren und dem angestrebten Sicherheitsniveau sind ggf. nur kombinierte Eingänge für die Verdrahtung der Feedback-Signale zulässig. In diesem Fall muss der Anwender nur eine graphische Verbindung der Parameter EDM1 und EDM2 herstellen. EDM1 und EDM2 werden dann vom selben Signal kontrolliert. FALSE: Schaltzustand des zweiten angeschlossenen Aktors. TRUE: Ausgangszustand des zweiten angeschlossenen Aktors.
Reset	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1060 „Allgemeine Eingangsparameter“
MonitoringTime	TIME	#0ms	Konstante. Maximale Antwortzeit der angeschlossenen und überwachten Aktoren.
VAR_OUTPUT
Ready	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
S_EDM_Out	BOOL	FALSE	Steuert den Aktor. Das Ergebnis wird vom Feedback-Signal EDMx überwacht. FALSE: Angeschlossene Aktoren deaktivieren. TRUE: Angeschlossene Aktoren aktivieren.
SafetyDemand	BOOL	FALSE	Optional. ⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
ResetRequest	BOOL	FALSE	Optional. ⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
Error	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
DiagCode	WORD	16#0000	⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“

Typisches Zeitdiagramm

SF_EDM_TimingDiagram — Abb. 515: Typisches Zeitdiagramm für SF_EDM

Fehler- und Zustandscodes des Funktionsbausteins

Tab. 1129: FB-spezifische Fehlercodes
DiagCode	Zustandsname	Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
C001	Fehler-Reset 1	Statisches Reset-Signal im Zustand 8401. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C011	Fehler-Reset 21	Statisches Reset-Signal oder gleiche Signale an EDM1 und Reset (steigende Flanke gleichzeitig an Reset und EDM1) in Zustand C010. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C021	Fehler-Reset 22	Statisches Reset-Signal oder gleiche Signale an EDM2 und Reset (steigende Flanke gleichzeitig an Reset und EDM2) in Zustand C020. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C031	Fehler-Reset 23	Statisches Reset-Signal oder gleiche Signale an EDM1, EDM2 und Reset (steigende Flanke gleichzeitig an Reset, EDM1 und EDM2) in Zustand C030. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C041	Fehler-Reset 31	Statisches Reset-Signal oder gleiche Signale an EDM1 und Reset (steigende Flanke gleichzeitig an Reset und EDM1) in Zustand C040. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C051	Fehler-Reset 32	Statisches Reset-Signal oder gleiche Signale an EDM2 und Reset (steigende Flanke gleichzeitig an Reset und EDM2) in Zustand C050. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C061	Fehler-Reset 33	Statisches Reset-Signal oder gleiche Signale an EDM1, EDM2 und Reset (steigende Flanke gleichzeitig an Reset, EDM1 und EDM2) in Zustand C060. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C071	Fehler-Reset 41	Statisches Reset-Signal im Zustand C070. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C081	Fehler-Reset 42	Statisches Reset-Signal im Zustand C080. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C091	Fehler-Reset 43	Statisches Reset-Signal im Zustand C090. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C010	EDM-Fehler 11	Das Signal an EDM1 ist nicht gültig im Ausgangszustand des Aktors. Im Zustand 8810 ist das EDM1-Signal FALSE beim Aktivieren von S_OutControl. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = R¹ Error = TRUE
C020	EDM-Fehler 12	Das Signal an EDM2 ist nicht gültig im Ausgangszustand des Aktors. Im Zustand 8810 ist das EDM2-Signal FALSE beim Aktivieren von S_OutControl. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = R¹ Error = TRUE
C030	EDM-Fehler 13	Die Signale an EDM1 und EDM2 sind nicht gültig im Ausgangszustand der Aktoren. Im Zustand 8810 sind die EDM1- und EDM2-Signale FALSE beim Aktivieren von S_OutControl. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C040	EDM-Fehler 21	Das Signal an EDM1 ist nicht gültig im Ausgangszustand des Aktors. Im Zustand 8810 ist das EDM1-Signal FALSE und die Überwachungszeit ist abgelaufen. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = R¹ Error = TRUE
C050	EDM-Fehler 22	Das Signal an EDM2 ist nicht gültig im Ausgangszustand des Aktors. Im Zustand 8810 ist das EDM2-Signal FALSE und die Überwachungszeit ist abgelaufen. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = R¹ Error = TRUE
C060	EDM-Fehler 23	Die Signale an EDM1 und EDM2 sind nicht gültig im Ausgangszustand der Aktoren. Im Zustand 8810 sind die EDM1- und EDM2-Signale FALSE und die Überwachungszeit ist abgelaufen. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = R¹ Error = TRUE
C070	EDM-Fehler 31	Das Signal an EDM1 ist nicht gültig im Schaltzustand des Aktors. Im Zustand 8000 ist das EDM1-Signal TRUE und die Überwachungszeit ist abgelaufen. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = TRUE
C080	EDM-Fehler 32	Das Signal an EDM2 ist nicht gültig im Schaltzustand des Aktors. Im Zustand 8000 ist das EDM2-Signal TRUE und die Überwachungszeit ist abgelaufen. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = TRUE
C090	EDM-Fehler 33	Die Signale an EDM1 und EDM2 sind nicht gültig im Schaltzustand des Aktors. Im Zustand 8000 sind die EDM1- und EDM2-Signale TRUE und die Überwachungszeit ist abgelaufen. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = TRUE
C100	Initialisierungsfehler	Ähnliche Signale an S_OutControl und Reset (R_TRIG im selben Zyklus) erkannt (eventuell Programmierfehler) Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE

Definition für R¹:

IF EDM_1 = TRUE AND EDM_2 = TRUE THEN R = TRUE ELSE R = FALSE

Tab. 1130: FB-spezifische Zustandscodes (kein Fehler):
DiagCode	Zustandsname	Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
0000	Leerlauf	Der Funktionsbaustein ist nicht aktiv (Ausgangszustand). Ready = FALSE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8401	Init	Anlaufsperre nach Aktivierung des Funktionsbausteins ist aktiv. Reset erforderlich. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = FALSE
8810	Ausgangsdeaktivierung	EDM-Kontrolle ist nicht aktiv. Der Timer startet, wenn der Zustand erreicht wird. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE SafetyDemand = TRUE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8000	Ausgangsaktivierung	EDM-Kontrolle ist aktiv. Der Timer startet, wenn der Zustand erreicht wird. Ready = TRUE S_EDM_Out = TRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE