SF_Equivalent

Dies ist die Web-Ausgabe der Originalfassung des ‎⮫ AC500-S Sicherheitshandbuchs, Version 1.3.2. Diese Web-Ausgabe dient lediglich zur schnellen Orientierung. Für die Einhaltung der Anforderungen in Bezug auf Anwendungen der funktionalen Sicherheit muss das Original-Sicherheitshandbuch verwendet werden.

Normen	Anforderungen
ISO 13849-1:2015	6.2.6 Kategorie 3 6.2.7 Kategorie 4 Anhang E.1

Normen

Anforderungen

ISO 13849-1:2015

6.2.6 Kategorie 3

6.2.7 Kategorie 4

Anhang E.1

Hinweis: Der Text in der obigen Tabelle ist eine Übersetzung aus dem englischen Original der jeweiligen Norm.

Dieser Funktionsbaustein konvertiert zwei gleiche BOOL-Eingänge (beide NO oder NC) in einen BOOL-Ausgang, einschließlich Diskrepanzzeit-Überwachung. Dieser Funktionsbaustein sollte nicht alleine verwendet werden, da er nicht über eine Wiederanlaufsperre verfügt. Er ist erforderlich, um den Ausgang mit anderen sicherheitsrelevanten Funktionalitäten zu verbinden.

Tab. 1068: FB-Name: SF_Equivalent
Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
VAR_INPUT
Activate	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1060 „Allgemeine Eingangsparameter“
S_ChannelA	BOOL	FALSE	Variable. Eingang A für logische Verbindung. FALSE: Kontakt A offen. TRUE: Kontakt A geschlossen.
S_ChannelB	BOOL	FALSE	Variable. Eingang B für logische Verbindung. FALSE: Kontakt B offen. TRUE: Kontakt B geschlossen.
DiscrepancyTime	TIME	T#0ms	Konstante. Maximale Überwachungszeit für den Diskrepanzzustand beider Eingänge.
VAR_OUTPUT
Ready	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
S_EquivalentOut	BOOL	FALSE	Sicherheitsausgang. FALSE: Mindestens ein Eingangssignal = FALSE oder Zustandsänderung außerhalb der Überwachungszeit. TRUE: Beide Eingangssignale „active“ und Zustandsänderung innerhalb der Überwachungszeit.
SafetyDemand	BOOL	FALSE	Optional. ⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
Error	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
DiagCode	WORD	16#0000	⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“

Typische Zeitdiagramme

SF_Equivalent_TimingDiagram_1 — Abb. 478: Typisches Zeitdiagramm für SF_Equivalent

SF_Equivalent_TimingDiagram_2 — Abb. 479: Typisches Zeitdiagramm für SF_Equivalent mit Überschreitung von DiscrepancyTime

Fehlererkennung

Dieser Funktionsbaustein überwacht die Diskrepanzzeit zwischen Kanal A und B beim Schalten auf TRUE bzw. FALSE.

Verhalten im Fehlerfall

S_EquivalentOut wird auf FALSE gesetzt. Error-Ausgang wird auf TRUE gesetzt. DiagCode zeigt die Fehlerzustände an. Es gibt keinen separaten Reset-Eingang zum Rücksetzen eines Fehlers. Wenn an den Eingängen ein Fehler auftritt, müssen neue Eingangssignale mit korrektem S_EquivalentOut den Fehlermerker zurücksetzen können. (Beispiel: Wenn ein Schaltelement fehlerhaft ist und ausgetauscht wird, führt das erneute Verwenden des Schaltelements zu korrekten Ausgangswerten.)

Fehler- und Zustandscodes des Funktionsbausteins

Tab. 1069: FB-spezifische Fehlercodes
DiagCode	Zustandsname	Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
C010	Fehler 1	Diskrepanzzeit im Zustand 8802 abgelaufen. Ready = TRUE S_EquivalentOut = FALSE SafetyDemand = FALSE Error = TRUE
C020	Fehler 2	Diskrepanzzeit im Zustand 8804 abgelaufen. Ready = TRUE S_EquivalentOut = FALSE SafetyDemand = FALSE Error = TRUE
C030	Fehler 3	Diskrepanzzeit im Zustand 8806 abgelaufen. Ready = TRUE S_EquivalentOut = FALSE SafetyDemand = FALSE Error = TRUE

Tab. 1070: FB-spezifische Zustandscodes (kein Fehler):
DiagCode	Zustandsname	Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
0000	Leerlauf	Der Funktionsbaustein ist nicht aktiv (Ausgangszustand). Ready = FALSE S_EquivalentOut = FALSE SafetyDemand = FALSE Error = FALSE
8801	Init	Der Funktionsbaustein hat eine Aktivierung erkannt und wird jetzt aktiviert. Ready = TRUE S_EquivalentOut = FALSE SafetyDemand = TRUE Error = FALSE
8000	Sicherheitsausgang aktiviert	Die Eingänge werden im Äquivalenzmodus TRUE. Ready = TRUE S_EquivalentOut = TRUE SafetyDemand = FALSE Error = FALSE
8802	Warten auf Kanal B	Kanal A wurde auf TRUE gesetzt – warten auf Kanal B; Diskrepanz-Timer gestartet. Ready = TRUE S_EquivalentOut = FALSE SafetyDemand = TRUE Error = FALSE
8804	Warten auf Kanal A	Kanal B wurde auf TRUE gesetzt – warten auf Kanal A; Diskrepanz-Timer gestartet. Ready = TRUE S_EquivalentOut = FALSE SafetyDemand = TRUE Error = FALSE
8806	Warten auf „Active“	Ein Kanal wurde auf FALSE gesetzt; warten, dass der zweite Kanal auch auf FALSE schaltet; Diskrepanz-Timer gestartet. Ready = TRUE S_EquivalentOut = FALSE SafetyDemand = TRUE Error = FALSE