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Dies ist die Web-Ausgabe der Originalfassung des ⮫ AC500-S Sicherheitshandbuchs, Version 1.3.2. Diese Web-Ausgabe dient lediglich zur schnellen Orientierung. Für die Einhaltung der Anforderungen in Bezug auf Anwendungen der funktionalen Sicherheit muss das Original-Sicherheitshandbuch verwendet werden. |
In diesem Beispiel sind die zwei Kontakte des Schaltelements der Schutzeinrichtung mit dem Sicherheitseingabemodul verbunden, welches die Fehlerüberwachung übernimmt. Das resultierende BOOL-Signal ist mit den zwei Eingangskanälen von SF_Guard_1 verbunden.
Die Abfrage der Diagnoseinformationen wurde in diesem Beispiel nicht behandelt. Hierzu siehe⮫ „Weitere Hinweise“. Der Eingangsparameter Activate für die dynamische Aktivierung wurde auf TRUE gesetzt. In einer Anwendung kann dafür jedoch eine Variable verwendet werden.
Information über die verwendeten Funktionsbaustein-Parameter
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Funktionsbaustein |
Eingang |
Konstanter Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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SF_EmergencyStop_1 |
S_StartReset |
TRUE |
Automatisches Rücksetzen zulässig, wenn PES gestartet wird |
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S_AutoReset |
FALSE |
Kein automatisches Rücksetzen; Reset/Quittierung vom Anwender erforderlich |
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SF_Guard_1 |
S_StartReset |
TRUE |
Automatisches Rücksetzen zulässig, wenn PES gestartet wird |
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S_AutoReset |
FALSE |
Kein automatisches Rücksetzen; Reset/Quittierung vom Anwender erforderlich |
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DiscrepancyTime |
T#0ms |
Die Diskrepanzzeit zwischen den beiden Sicherheitseingängen S_GuardSwitchX wird nicht überwacht, weil sie identisch sind und das Eingabegerät ein BOOL-Signal von den Schaltelementen liefert. |
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SF_MutingSeq_1 |
S_StartReset |
TRUE |
Automatisches Rücksetzen zulässig, wenn PES gestartet wird |
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MaxMutingTime |
T#30s |
Die maximale Muting-Zeit (30 s) wird überwacht. |
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SF_LightCurtain_1 |
S_StartReset |
TRUE |
Automatisches Rücksetzen zulässig, wenn PES gestartet wird |
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S_AutoReset |
FALSE |
Kein automatisches Rücksetzen; Reset/Quittierung vom Anwender erforderlich |
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TestTime |
T#100ms |
Die maximale Testzeit (100 ms) wird überwacht. |
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NoExternalTest |
TRUE |
Der externe manuelle Sensortest wird nicht unterstützt. |
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SF_OutControl_1 |
S_StartReset |
FALSE |
Kein automatisches Rücksetzen zulässig, wenn PES gestartet wird |
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S_AutoReset |
FALSE |
Kein automatisches Rücksetzen; Reset/Quittierung vom Anwender erforderlich |
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StaticControl |
FALSE |
Eine dynamische Veränderung des Signals ApplCtrl1 (steigende Flanke) ist nach Blockaktivierung oder einer ausgelösten Sicherheitsfunktion erforderlich (S_SafeControl = FALSE). |
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SF_EDM_1 |
MonitoringTime |
T#30ms |
Die maximale Antwortzeit (30 ms) der beiden Feedback-Signale EDM1 und EDM2 wird überwacht. |