SF_Antivalent

Dies ist die Web-Ausgabe der Originalfassung des ‎⮫ AC500-S Sicherheitshandbuchs, Version 1.3.2. Diese Web-Ausgabe dient lediglich zur schnellen Orientierung. Für die Einhaltung der Anforderungen in Bezug auf Anwendungen der funktionalen Sicherheit muss das Original-Sicherheitshandbuch verwendet werden.

Normen	Anforderungen
ISO 13849-1:2015	6.2.6 Kategorie 3 6.2.7 Kategorie 4 Anhang E.1

Normen

Anforderungen

ISO 13849-1:2015

6.2.6 Kategorie 3

6.2.7 Kategorie 4

Anhang E.1

Hinweis: Der Text in der obigen Tabelle ist eine Übersetzung aus dem englischen Original der jeweiligen Norm.

Dieser Funktionsbaustein konvertiert zwei antivalente BOOL-Eingänge (NO/NC-Paar) in einen BOOL-Ausgang, einschließlich Diskrepanzzeit-Überwachung. Dieser Funktionsbaustein sollte nicht alleine verwendet werden, da er nicht über eine Wiederanlaufsperre verfügt. Er ist erforderlich, um den Ausgang mit anderen sicherheitsrelevanten Funktionalitäten zu verbinden.

Tab. 1071: FB-Name: SF_Antivalent
Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
VAR_INPUT
Activate	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1060 „Allgemeine Eingangsparameter“
S_ChannelNC	BOOL	FALSE	Variable. NC bedeutet „Normally Closed“ (Öffner). Eingang für NC-Anschluss. FALSE: Kontakt NC offen. TRUE: Kontakt NC geschlossen.
S_ChannelNO	BOOL	TRUE	Variable. NO bedeutet „Normally Open“ (Schließer). Eingang für NO-Anschluss. FALSE: Kontakt NO offen. TRUE: Kontakt NO geschlossen.
DiscrepancyTime	TIME	T#0ms	Konstante. Maximale Überwachungszeit für den Diskrepanzzustand beider Eingänge.
VAR_OUTPUT
Ready	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
S_AntivalentOut	BOOL	FALSE	Sicherheitsausgang. FALSE: Mindestens ein Eingangssignal „not active“ oder Zustandsänderung außerhalb der Überwachungszeit. TRUE: Beide Eingangssignale „active“ und Zustandsänderung innerhalb der Überwachungszeit.
SafetyDemand	BOOL	FALSE	Optional. ⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
Error	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“
DiagCode	WORD	16#0000	⮫ Tab. 1061 „Allgemeine Ausgabeparameter“

Typische Zeitdiagramme

SF_Antivalent_TimingDiagram_1 — Abb. 480: Typisches Zeitdiagramm für SF_Antivalent

SF_Antivalent_TimingDiagram_2 — Abb. 481: Typisches Zeitdiagramm für SF_Antivalent mit Überschreitung von DiscrepancyTime

Fehlererkennung

Dieser Funktionsbaustein überwacht die Diskrepanzzeit zwischen Kanal NO und Kanal NC.

Verhalten im Fehlerfall

Der Ausgang S_AntivalentOut wird FALSE. Error-Ausgang wird auf TRUE gesetzt. DiagCode zeigt die Fehlerzustände an.

Es gibt keinen separaten Reset-Eingang zum Rücksetzen eines Fehlers. Wenn an den Eingängen ein Fehler auftritt, müssen neue Eingangssignale mit korrektem Wert den Fehlermerker zurücksetzen können. (Beispiel: Wenn ein Schaltelement fehlerhaft ist und ausgetauscht wird, führt das erneute Verwenden des Schaltelements zu korrekten Ausgangswerten.)

Fehler- und Zustandscodes des Funktionsbausteins

Tab. 1072: FB-spezifische Fehlercodes
DiagCode	Zustandsname	Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
C010	Fehler 1	Diskrepanzzeit im Zustand 8802 abgelaufen. Ready = TRUE S_AntivalentOut = FALSE SafetyDemand = FALSE Error = TRUE
C020	Fehler 2	Diskrepanzzeit im Zustand 8804 abgelaufen. Ready = TRUE S_AntivalentOut = FALSE SafetyDemand = FALSE Error = TRUE
C030	Fehler 3	Diskrepanzzeit im Zustand 8806 abgelaufen. Ready = TRUE S_AntivalentOut = FALSE SafetyDemand = FALSE Error = TRUE

Tab. 1073: FB-spezifische Zustandscodes (kein Fehler):
DiagCode	Zustandsname	Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
0000	Leerlauf	Der Funktionsbaustein ist nicht aktiv (Ausgangszustand). Ready = FALSE S_AntivalentOut = FALSE SafetyDemand = FALSE Error = FALSE
8801	Init	Der Funktionsbaustein hat eine Aktivierung erkannt und wird jetzt aktiviert. Ready = TRUE S_AntivalentOut = FALSE SafetyDemand = TRUE Error = FALSE
8000	Sicherheitsausgang aktiviert	Die Eingänge werden im Antivalenzmodus „Active“. Ready = TRUE S_AntivalentOut = TRUE SafetyDemand = FALSE Error = FALSE
8802	Warten auf NO	Der Kanal NC wurde auf TRUE gesetzt; warten, dass der Kanal NO auf FALSE schaltet; Diskrepanz-Timer gestartet. Ready = TRUE S_AntivalentOut = FALSE SafetyDemand = TRUE Error = FALSE
8804	Warten auf NC	Der Kanal NO wurde auf FALSE gesetzt; warten, dass der Kanal NC auf TRUE schaltet; Diskrepanz-Timer gestartet. Ready = TRUE S_AntivalentOut = FALSE SafetyDemand = TRUE Error = FALSE
8806	Warten auf „Active“	Ein Kanal wurde auf „inactive“ gesetzt; warten, dass der zweite Kanal auch auf „inactive“ gesetzt wird. Ready = TRUE S_AntivalentOut = FALSE SafetyDemand = TRUE Error = FALSE