TB5600-2ETH

x

x

x

x

TB5610-2ETH

x

x

x

x

TB5620-2ETH

x

x

x

x

TB5640-2ETH

x

x

x

TB5660-2ETH

x

x

TB5600-2ETH

0 Steckplatz

0 Steckplatz

0 Steckplatz

0 Steckplatz

TB5610-2ETH

1 Steckplatz

1 Steckplatz

1 Steckplatz

1 Steckplatz

TB5620-2ETH

2 Steckplätze

2 Steckplätze

2 Steckplätze

2 Steckplätze

TB5640-2ETH

-

4 Steckplätze

4 Steckplätze

4 Steckplätze

TB5660-2ETH

-

-

6 Steckplätze ¹)

6 Steckplätze ¹)

Anmerkungen:

Die Steckplätze können zum Anschluss von Kommunikationsmodulen oder AC500-S-Modulen verwendet werden. Beachten Sie, dass nur ein AC500-S-Modul an einen Modulträger angeschlossen werden kann.

¹) PM567x muss einen Index ≥ C0 haben.

Maximal zulässige Anzahl von Variablen für jedes unterstützte Kommunikationsmodul

Eingangsvariablen

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Ausgangsvariablen

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Typ des unterstützten Kommunikationsmoduls

CM574-RS/RCOM - serielle Schnittstelle

Nein

Nein

Nein

Nein

CM5610-2RS - 2 serielle Schnittstellen

x

x

x

x

CM582-DP - PROFIBUS DP V0/V1-Slave

x

x

x

x

CM592-DP - PROFIBUS DP V0/V1-Master

x

x

x

x

CM579-ETHCAT - EtherCAT master

x

x

x

x

CM579-PNIO - PROFINET IO RT-Steuerung

x

x

x

x

CM589-PNIO - PROFINET IO RT Gerät

x

x

x

x

CM589-PNIO-4 - PROFINET IO RT
mit 4 Geräten

x

x

x

x

CM597-ETH - Ethernet Schnittstelle

Nein

Nein

Nein

Nein

CM5640-2ETH - 2 Schnittstellen Ethernet

x

x

x

x

CM588-CN - CAN, CANopen Slave

Nein

Nein

Nein

Nein

CM598-CN - CAN, CANopen Master

x

x

x

x

Art des unterstützten AC500-S Moduls

SM560-S - Sicherheitsmodul

x

x

x

x

SM560-S-FD-1 - Sicherheitsmodul mit
F-Device Funktionalität für 1 PROFIsafe Netzwerk

x

x

x

x

SM560-S -FD-4 - Sicherheitsmodul mit
F-Device Funktionalität für 1 PROFIsafe Netzwerk

x

x

x

x

Maximale Gesamtgröße der herunterladbaren Anwendung ¹⁾

9 MB

84 MB

176 MB

176 MB

davon Anwenderprogrammcode und Daten (dynamisch zugewiesen)

2 MB

8 MB

32 MB

32 MB

Davon maximal die Daten des Benutzer-Webservers.

6 MB

72 MB

128 MB

128 MB

Flash-Speicher für Benutzerdaten

Verbleibend für alle anderen Verwendungszwecke (Projekt speichern, Infrastruktur...)

30 MB

285 MB

643 MB

643 MB

Gepuffert (SRAM)

256 kB

256 kB

1,5 MB

1,5 MB

Davon behalten VAR hartnäckig

128 kB

128 kB

1024 kB

1024 kB

Davon %M Speicher (z. B. Modbus Register)

128 kB

128 kB

512 kB

512 kB

Erweiterungsspeicher

kein

kein

kein

kein

Integrierter Massenspeicher (FLASH)

kein

kein

kein

8 GB

Steckplatz für steckbare Speicherkarte

x

x

x

x

Typ des Prozessors

TI ARM Cortex-A9 32-bit-RISC

Taktfrequenz des Prozessors

300 MHz

600 MHz

1 GHz

1 GHz

Zykluszeit für 1 Anweisung (Minimum):

Binär

Min. 0.02 µs

Min. 0.01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Wort

Min. 0.02 µs

Min. 0.01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Fließpunkt

Min. 0.12 µs

Min. 0.01 µs

Min. 0,002 µs

Min. 0,002 µs

Mathematischer Koprozessor

x

x

x

x

Motion control limits

Anzahl der synchronisierten Achsen pro 1 ms auf EtherCAT CM typisch

-

8/6*

16/12*

16/12*

Anzahl der synchronisierten Achsen pro 2 ms auf EtherCAT CM typisch

4*

16/12*

32/24*

32/24*

Anzahl der synchronisierten Achsen pro 4 ms auf EtherCAT CM oder CANopen onboard typischerweise

8*

32*

64*

64*

Minimale Buszykluszeit für EtherCAT mit externem CM579

2

1

0,5

0,5

* Depending on application complexity the available performance is limited and shared, pure EtherCAT may only support the lower real axis count at this cycle time depending on mapped objects.

Max. Anzahl der zentralen Ein- und Ausgänge (10 Exp.-Module):

Digitale Eingänge

320

Digitale Ausgänge

320

Analogeingänge

160

Analogausgänge

160

Anzahl der dezentralen Eingänge und Ausgänge

Abhängig von dem verwendeten Feldbus

Datensicherung

Batterie

Data buffering time at 25 °C

Typ. 3 Jahre

Meldung für entladene Batterie

über Anwendungsprogramm

Uhr in Echtzeit:

Mit Batteriepufferung

x

Genauigkeit

Typ. ± 2 s / day at +25 °C

Programmausführung:

Zyklische

x

Zeitgesteuert

x

Multitasking

x

Minimale Zykluszeit für zyklische Aufgabe konfigurierbar

1 ms

1 ms

0,5 ms

0,5 ms

Anwenderprogrammschutzdurch Passwort

x (Benutzerverwaltung)

Interne Schnittstellen für die Kommunikation:

Serielle Schnittstelle COM1:

Verbindung

Configurable for RS-232 or RS-485 (9.6 kb/s, 19.2 kb/s, 38.4 kb/s, 57.6 kb/s and 115.2 kb/s)

Anschluss

Steckbare Klemmleiste, Federanschluss

Verwendung als

Serielle ASCII-Kommunikation,Modbus RTU

CAN-Schnittstelle:

Verbindung

CAN 2A/2B (from 50 kb/s to 1 Mb/s)

Anschluss

Steckbare Klemmleiste, Federanschluss

Verwendung als

CANopen Master-Kommunikation, CAN 2A/2B, J1939-Protokoll, CAN-Sync

Maximal zulässige Anzahl von Variablen

Eingangsvariablen

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Ausgangsvariablen

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

Network interface ETH1, ETH2:

Verwendung als

Ethernet

Verbindung

10/100 Base-TX, konfigurierbar als interner Switch oder unabhängig Schnittstellen

Anschluss

2x RJ45-Buchse, vorhanden bei TB56xx-2ETH

LEDs, LCD-Display, Funktionstasten

RUN / STOP, Status, Diagnose, Einstellungen

Anzahl der Zeitglieder

Unbegrenzt

Anzahl der Zähler

Unbegrenzt

Programmiersprachen:

Strukturierter Text ST

x

Anweisungsliste IL

x

Funktionsblock-Diagramm FBD

x

Kontaktplan LD

x

Sequenzielle Funktionskarte SFC

x

Kontinuierliche Funktionskarte (CFC)

x

Anmerkungen:

¹⁾: Die Werte sind nur zur Information und können nicht vollständig erfüllt werden. Die verfügbaren Ressourcen werden am Ende durch die maximal herunterladbare Anwendungsgröße für jede CPU begrenzt.