Befehl: Online Change

Funktion: Der Befehl wird verwendet, um eine Online-Änderung der aktuellen Anwendung auszulösen. In diesem Fall lädt CODESYS nur die geänderten Teile einer Anwendung, die bereits auf dem Controller läuft, erneut herunter.

Rufen Sie an: „Online-Menü“; Kontextmenü eines „Application“ Objekts

Anforderung: Die Bewerbung erfolgt im Online-Modus.

Der Befehl ist im Kontextmenü verfügbar, wenn eine Anwendung im Gerätebaum ausgewählt ist. So können Sie eine Online-Änderung nur für eine Anwendung vornehmen, auch wenn diese Anwendung gerade nicht "aktiv" ist.

VORSICHT

Eine Online-Änderung modifiziert das laufende Anwendungsprogramm und führt nicht zu einem Neustart.

Vergewissern Sie sich, dass der neue Anwendungscode noch die gewünschte Wirkung auf das kontrollierte System hat.

Je nach kontrollierter Anlage kann dies zu Schäden an der Anlage oder den Werkstücken sowie zu Verletzungen oder Tod von Personen führen.

Bei einer Online-Änderung werden die anwendungsspezifischen Initialisierungen (z. B. Referenzfahrt) nicht ausgeführt, da die Maschine ihren Status beibehält. Aus diesem Grund hat der neue Programmcode möglicherweise nicht die beabsichtigte Wirkung.
Variablen, die auf Zeiger verweisen, behalten ihren Wert aus dem letzten Zyklus bei. Wenn ein Zeiger auf eine Variable verweist, deren Wert bei einer Online-Änderung geändert wurde, gibt die Variable nicht mehr den richtigen Wert an. Stellen Sie sicher, dass die Zeiger in jedem Zyklus neu zugewiesen werden.
Nachdem Sie die "übergeordnete Anwendung" geändert haben, wird eine "untergeordnete Anwendung" bei einer Online-Änderung aus dem Controller entfernt.

HINWEIS

Kein Initialisierungscode bei einem schnellen Online-Wechsel

Seit der Compiler-Version >= 3.5.0.0 wird bei kleineren Änderungen ein "Fast Online Change" durchgeführt. Bei einem schnellen Online-Wechsel werden nur die geänderten POEs kompiliert und heruntergeladen. Insbesondere wird kein Initialisierungscode erzeugt.

Bei Variablen mit dem Attribut ‎init_on_onlchange‎ führt dies auch dazu, dass kein Initialisierungscode erzeugt wird. In den üblichen Szenarien hat dies keine Auswirkung, da das Attribut in der Regel zur Initialisierung von Variablen mit Adressen verwendet wird. Bei einem schnellen Online-Wechsel kann es jedoch nicht passieren, dass eine Variable ihre Adresse ändert.

Um jedoch sicherzustellen, dass die Auswirkungen des Attributs ‎init_on_onlchange‎ auf den gesamten Anwendungscode angewendet werden, können Sie im Allgemeinen für die Anwendung das Compiler-Definit ‎no_fast_online_change‎ verwenden, um die schnelle Online-Änderung zu deaktivieren. Markieren Sie dazu Ihr Anwendungsobjekt im Gerätebaum und klicken Sie im Kontextmenü auf „Eigenschaften“. Unter der Registerkarte „Build“ fügen Sie das Compiler-Definit ‎no_fast_online_change‎ hinzu.

Für weitere Informationen siehe: ⮫ „Dialog: Eigenschaften: Bauen Sie “

Zum Zeitpunkt des Downloads listet CODESYS auch die geänderten Schnittstellen, die betroffenen Variablen und alle POEs mit neu generiertem Code in der Kategorie „Build“ der Nachrichtenansicht auf. Wenn sich Speicherplätze ändern, werden Sie in einem Dialog auf mögliche Probleme mit Zeigern hingewiesen.

In der Ansicht „Online Change Memory Reserve“ können Speicherreserven für den Online Change konfiguriert werden, damit Instanzvariablen beim Ändern eines Funktionsblocks im Online Change nicht im Speicher verschoben werden müssen.

Für weitere Informationen siehe: ⮫ „Befehl: Speicherreservierungseinstellungen online ändern “

Was verhindert eine Online-Änderung?