Um eine SYNC-Aufgabe zu erstellen, die nach jeder SYNC-Nachricht ausgelöst wird, sind mehrere Schritte erforderlich.
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Stellen Sie den Synchronisationsmodus CANopen am Kommunikationsmodul CM598 auf „Sync Bus und Task“ ein.
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Aktivieren Sie „SYNC, wodurch “ im CANopen-Manager erzeugt wird.
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Stellen Sie mindestens ein PDO auf den Übertragungsmodus „zyklisch synchron“ ein.
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Erstellen Sie das Projekt.
Es wird automatisch eine neue Aufgabe mit dem Namen „ABB SyncTask <slot>“ erstellt. Dieser Aufgabe können POUs hinzugefügt werden, die bei Auslösung der Aufgabe ausgeführt werden.
Ändern Sie die Aufgabeneinstellungen nicht.
Abb. 247: Beispiel für die Konfiguration einer SYNC-Aufgabe
